Motore ruota OEM Quinder 48V 550W per macchine e attrezzature agricole

Il motore ruota brushless Quinder 48V 550W è progettato come componente di azionamento OEM per l'integrazione in macchine agricole, robot mobili, AGV e altri veicoli elettrici a bassa velocità.

Integrando motore elettrico brushless, riduttore planetario e mozzo ruota in un'unica unità compatta, il motore ruota Quinder offre ai costruttori di macchine un'alternativa ai sistemi di azionamento convenzionali con motori separati, riduttori, catene o alberi di trasmissione.

Poiché ogni ruota motrice può essere dotata di un proprio motore, non è necessario un assale di trasmissione meccanico tra la ruota sinistra e quella destra. Ciò offre maggiore libertà nella progettazione del telaio e rende il motore particolarmente adatto a veicoli agricoli con elevata altezza libera da terra, progettati per muoversi sopra colture, piante e aiuole di coltivazione.

Il motore è destinato ad applicazioni in cui sono importanti elevata coppia alla ruota, bassa velocità di avanzamento, installazione compatta e flessibilità nella progettazione meccanica.

Progettato per l'integrazione OEM

Il motore ruota Quinder viene fornito come componente di azionamento per produttori e sviluppatori che realizzano le proprie macchine e i propri veicoli.

Applicazioni tipiche:

• Macchine agricole e orticole

• Robot agricoli autonomi

• Macchine per diserbo e sarchiatura

• Attrezzature per serre e vivai

• Veicoli agricoli con elevata altezza libera da terra

• AGV e piattaforme mobili

• Robot di ispezione e servizio

• Veicoli industriali a bassa velocità

• Macchine elettriche per applicazioni speciali

Con una larghezza di installazione di soli 138 mm, l'unità di azionamento può essere integrata direttamente nella posizione della ruota della macchina.

Specifiche tecniche

Motore ruota brushless Quinder – 48V / 550W

• Tensione nominale: 48V DC

• Potenza meccanica nominale in uscita: 550W (S1)

• Potenza elettrica di picco in ingresso: 1002W

• Coppia nominale alla ruota: circa 55 Nm

• Coppia massima alla ruota: 97,4 Nm

• Rapporto di riduzione: 5:1, riduttore planetario

• Configurazione dei poli: 2P = 20

• Velocità massima del veicolo: circa 6 km/h con pneumatico 4.00-8

• Feedback posizione rotore: sensori Hall

• Larghezza di installazione: 138 mm

• Dimensione cerchio: 8 pollici

• Dimensioni pneumatici tipiche: 4.00-8 / 4.80-4.00-8

• Cavo motore: 200 mm

• Connettore: HIGO

• Grado di protezione: IP66

• Alloggiamento: verniciato a polvere nero

Azionamento diretto e compatto della ruota

Il motore elettrico e il riduttore planetario sono integrati direttamente nel mozzo della ruota. Ciò consente di semplificare notevolmente la trasmissione meccanica della macchina.

A seconda della configurazione del veicolo, può essere eliminata la necessità di:

• Riduttori esterni

• Catene e pignoni

• Alberi di trasmissione

• Assali di trasmissione meccanici tra le ruote

• Cuscinetti e giunti aggiuntivi

Questo rende il motore ruota Quinder particolarmente adatto a macchine in cui lo spazio di installazione è limitato, è richiesto l'azionamento individuale delle ruote o una trasmissione convenzionale limiterebbe la progettazione della macchina.

Elevata altezza libera da terra e progettazione flessibile del veicolo

Uno dei principali vantaggi dei motori ruota individuali è la libertà che offrono nella progettazione del telaio.

A differenza dei sistemi di azionamento convenzionali, non è necessario un assale di trasmissione meccanico tra le ruote motrici sinistra e destra. Ogni ruota può essere azionata indipendentemente dal proprio motore ruota.

Lo spazio tra le ruote rimane quindi libero, consentendo agli ingegneri OEM di progettare macchine con elevata altezza libera da terra, senza la necessità di un assale motore posizionato nella parte inferiore del veicolo.

Questa soluzione è particolarmente utile per macchine agricole e orticole progettate per:

• Muoversi sopra colture e piante

• Operare sopra le aiuole di coltivazione

• Scavalcare le file delle colture

• Lavorare in vivai e serre

• Mantenere spazio libero sotto la macchina per piante o attrezzature

La struttura del telaio può essere posizionata sopra il centro delle ruote, mentre l'azionamento rimane integrato direttamente nelle ruote. Ciò offre ai costruttori grande libertà nello sviluppo di veicoli agricoli ad elevata altezza libera da terra e piattaforme mobili specializzate.

Azionamento indipendente delle ruote

I motori ruota individuali consentono inoltre di azionare più ruote in modo indipendente.

A seconda del controller e del sistema di controllo del veicolo, questa architettura può essere utilizzata per macchine che richiedono:

• Trazione a due o quattro ruote

• Controllo indipendente delle ruote motrici

• Differenti velocità delle ruote

• Sistemi compatti con più ruote motrici

• Soluzioni di sterzatura e trazione controllate elettricamente

Questa soluzione può essere particolarmente utile per macchine agricole autonome e piattaforme robotiche, dove le trasmissioni meccaniche convenzionali possono aumentare la complessità o limitare la progettazione del veicolo.

Compatibilità con i controller

Il motore ruota Quinder può essere utilizzato con un controller per motore BLDC 48V idoneo.

I controller Quinder sono disponibili come opzione e possono essere configurati per l'utilizzo con questo motore. I clienti OEM possono inoltre integrare il motore con un altro controller BLDC idoneo come parte del proprio sistema di controllo.

Per l'integrazione OEM, la configurazione finale motore-controller, il cablaggio e la macchina completa devono essere valutati dal costruttore della macchina in relazione ai requisiti EMC applicabili.

File CAD per la progettazione della macchina

È disponibile un file 3D STEP per facilitare l'integrazione meccanica.

Gli ingegneri OEM possono utilizzare il modello STEP per valutare:

• Dimensioni di installazione

• Posizione delle ruote

• Spazio libero rispetto al telaio

• Montaggio dell'asse

• Altezza libera da terra

• Integrazione nell'assieme completo della macchina

Ulteriori informazioni tecniche sono disponibili su richiesta.

Utilizzato in progetti di sviluppo professionali

I motori ruota Quinder sono utilizzati in macchine agricole, piattaforme autonome, progetti di ricerca e applicazioni robotiche in diversi paesi europei.

Le applicazioni e i progetti di sviluppo comprendono sistemi di:

• Gebr. Ezendam – macchine agricole per diserbo e sarchiatura

• AIGRO – robot agricoli autonomi

• Università di Kassel – applicazioni tecniche e progetti di ricerca

• Istituti di formazione tecnica – sviluppo di robotica e veicoli

• Normec Rei-Lux – applicazioni robotiche

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Per valutare se il motore ruota Quinder 48V 550W è adatto alla tua applicazione, puoi fornirci:

• Peso totale del veicolo

• Numero di ruote

• Numero di ruote motrici

• Velocità di avanzamento richiesta

• Diametro delle ruote

• Autonomia richiesta

• Tensione della batteria

• Terreno e condizioni operative

• Altezza libera da terra richiesta

Possiamo aiutarti a valutare se il motore ruota Quinder è un componente di azionamento adatto alla tua macchina.

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File 3D STEP e ulteriori informazioni tecniche sono disponibili su richiesta.