Moteur-roue OEM Quinder 48V 550W pour machines et équipements agricoles

Le moteur-roue brushless Quinder 48V 550W est conçu comme un composant d'entraînement OEM destiné à être intégré dans des machines agricoles, des robots mobiles, des AGV et d'autres véhicules électriques à faible vitesse.

En intégrant le moteur électrique brushless, le réducteur planétaire et le moyeu de roue dans une seule unité compacte, le moteur-roue Quinder offre aux constructeurs de machines une alternative aux systèmes d'entraînement conventionnels utilisant des moteurs séparés, des réducteurs, des chaînes ou des arbres de transmission.

Comme chaque roue motrice peut disposer de son propre moteur, aucun essieu de transmission mécanique n'est nécessaire entre les roues gauche et droite. Cela offre une plus grande liberté dans la conception du châssis et rend le moteur particulièrement adapté aux véhicules agricoles à garde au sol élevée conçus pour circuler au-dessus des cultures, des plantes et des planches de culture.

Le moteur est destiné aux applications dans lesquelles un couple élevé à la roue, une faible vitesse de déplacement, une installation compacte et une grande flexibilité de conception mécanique sont importants.

Conçu pour l'intégration OEM

Le moteur-roue Quinder est fourni comme composant d'entraînement aux fabricants et développeurs qui conçoivent leurs propres machines et véhicules.

Applications typiques :

• Machines agricoles et horticoles
• Robots agricoles autonomes
• Machines de désherbage et de binage
• Équipements pour serres et pépinières
• Véhicules agricoles à garde au sol élevée
• AGV et plateformes mobiles
• Robots d'inspection et de service
• Véhicules industriels à faible vitesse
• Machines électriques spéciales

Avec une largeur d'installation de seulement 138 mm, l'unité d'entraînement peut être intégrée directement au niveau de la roue de la machine.

Caractéristiques techniques

Moteur-roue brushless Quinder – 48V / 550W

• Tension nominale : 48V DC
• Puissance mécanique nominale : 550W (S1)
• Puissance électrique d'entrée de pointe : 1002W
• Couple nominal à la roue : environ 55 Nm
• Couple maximal à la roue : 97,4 Nm
• Rapport de réduction : 5:1, réducteur planétaire
• Configuration des pôles : 2P = 20
• Vitesse maximale du véhicule : environ 6 km/h avec un pneu 4.00-8
• Retour de position du rotor : capteurs Hall
• Largeur d'installation : 138 mm
• Taille de jante : 8 pouces
• Dimensions de pneus typiques : 4.00-8 / 4.80-4.00-8
• Câble moteur : 200 mm
• Connecteur : HIGO
• Indice de protection : IP66
• Boîtier : finition noire thermolaquée

Entraînement direct compact de la roue

Le moteur électrique et le réducteur planétaire sont intégrés directement dans le moyeu de roue. Cela permet de simplifier considérablement la transmission mécanique d'une machine.

Selon la conception du véhicule, il est possible de supprimer :

• Les réducteurs externes
• Les chaînes et pignons
• Les arbres de transmission
• Les essieux de transmission mécanique entre les roues
• Les roulements et accouplements supplémentaires

Le moteur-roue Quinder est donc particulièrement adapté aux machines pour lesquelles l'espace d'installation est limité, un entraînement individuel des roues est nécessaire ou une transmission conventionnelle limiterait la conception de la machine.

Garde au sol élevée et conception flexible du véhicule

L'un des principaux avantages des moteurs-roues individuels est la liberté qu'ils offrent pour la conception du châssis.

Contrairement aux systèmes d'entraînement conventionnels, aucun essieu de transmission mécanique n'est nécessaire entre les roues motrices gauche et droite. Chaque roue peut être entraînée indépendamment par son propre moteur-roue.

L'espace entre les roues reste ainsi libre, ce qui permet aux ingénieurs OEM de concevoir des machines avec une garde au sol élevée, sans essieu moteur placé sous le véhicule.

Cette solution est particulièrement intéressante pour les machines agricoles et horticoles conçues pour :

• Circuler au-dessus des cultures et des plantes
• Travailler au-dessus des planches de culture
• Enjamber les rangées de cultures
• Travailler dans les pépinières et les serres
• Conserver un espace libre sous la machine pour les plantes ou les outils

La structure du châssis peut être positionnée au-dessus du centre des roues tandis que l'entraînement reste directement intégré dans les roues. Les constructeurs disposent ainsi d'une grande liberté pour développer des véhicules agricoles à garde au sol élevée et des plateformes mobiles spécialisées.

Entraînement indépendant des roues

Les moteurs-roues individuels permettent également d'entraîner plusieurs roues indépendamment.

Selon le contrôleur moteur et le système de commande du véhicule, cette architecture peut être utilisée pour des machines nécessitant :

• Deux ou quatre roues motrices
• Une commande indépendante des roues motrices
• Des vitesses de rotation différentes entre les roues
• Des systèmes compacts à plusieurs roues motrices
• Des concepts de direction et d'entraînement à commande électrique

Cette architecture est particulièrement intéressante pour les machines agricoles autonomes et les plateformes robotiques, pour lesquelles les transmissions mécaniques conventionnelles peuvent ajouter de la complexité ou limiter la conception du véhicule.

Compatibilité avec les contrôleurs moteur

Le moteur-roue Quinder peut être utilisé avec un contrôleur moteur BLDC 48V approprié.

Des contrôleurs Quinder sont disponibles en option et peuvent être configurés pour fonctionner avec ce moteur. Les clients OEM peuvent également intégrer le moteur avec un autre contrôleur BLDC approprié dans leur propre système de commande.

Dans le cadre d'une intégration OEM, la configuration finale moteur-contrôleur, le câblage et la machine complète doivent être évalués par le fabricant de la machine au regard des exigences CEM applicables.

Fichiers CAD pour la conception de machines

Un fichier 3D STEP est disponible pour faciliter l'intégration mécanique.

Les ingénieurs OEM peuvent utiliser le modèle STEP pour vérifier :

• Les dimensions d'installation
• La position des roues
• Le dégagement par rapport au châssis
• La fixation de l'axe
• La garde au sol
• L'intégration dans l'ensemble de la machine

Des informations techniques complémentaires sont disponibles sur demande.

Utilisé dans des projets de développement professionnels

Les moteurs-roues Quinder sont utilisés dans des machines agricoles, des plateformes autonomes, des projets de recherche et des applications robotiques dans plusieurs pays européens.

Les applications et projets de développement comprennent notamment des systèmes de :

• Gebr. Ezendam – machines agricoles de désherbage et de binage
• AIGRO – robots agricoles autonomes
• Université de Kassel – applications techniques et projets de recherche
• Établissements d'enseignement technique – développement de robots et de véhicules
• Normec Rei-Lux – applications robotiques

Vous recherchez un moteur-roue OEM pour votre machine ?

Vous développez une machine agricole, un robot, un AGV ou un autre véhicule électrique à faible vitesse ?

Pour déterminer si le moteur-roue Quinder 48V 550W convient à votre application, vous pouvez nous communiquer notamment :

• Le poids total du véhicule
• Le nombre de roues
• Le nombre de roues motrices
• La vitesse de déplacement requise
• Le diamètre des roues
• La durée de fonctionnement requise
• La tension de la batterie
• Le terrain et les conditions d'utilisation
• La garde au sol requise

Nous pouvons vous aider à déterminer si le moteur-roue Quinder constitue une solution d'entraînement adaptée à votre machine.

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Les fichiers 3D STEP et des informations techniques complémentaires sont disponibles sur demande.