Quinder 48V 550W OEM-Radnabenmotor für Maschinenbau und Landtechnik

Der bürstenlose Quinder 48V 550W Radnabenmotor wurde als OEM-Antriebskomponente zur Integration in Landmaschinen, mobile Roboter, FTF/AGV und andere langsam fahrende Elektrofahrzeuge entwickelt.

Durch die Integration von bürstenlosem Elektromotor, Planetengetriebe und Radnabe in einer kompakten Einheit bietet der Quinder Radnabenmotor Maschinenbauern eine Alternative zu konventionellen Antriebssystemen mit separaten Motoren, Getrieben, Ketten oder Antriebswellen.

Da jedes angetriebene Rad über einen eigenen Motor verfügen kann, ist keine mechanische Antriebsachse zwischen dem linken und rechten Rad erforderlich. Dies bietet zusätzliche Freiheit bei der Konstruktion des Fahrwerks und macht den Motor besonders interessant für Landmaschinen mit großer Bodenfreiheit, die über Pflanzen, Kulturen und Beete fahren müssen.

Der Motor ist für Anwendungen vorgesehen, bei denen ein hohes Drehmoment am Rad, niedrige Fahrgeschwindigkeit, kompakte Einbaumaße und konstruktive Flexibilität wichtig sind.

Entwickelt für die OEM-Integration

Der Quinder Radnabenmotor wird als Antriebskomponente für Hersteller und Entwickler geliefert, die eigene Maschinen und Fahrzeuge entwickeln.

Typische Anwendungen sind:

• Land- und Gartenbaumaschinen
• Autonome Agrarroboter
• Jät- und Hackmaschinen
• Maschinen für Gewächshäuser und Gärtnereien
• Landwirtschaftliche Fahrzeuge mit großer Bodenfreiheit
• FTF/AGV und mobile Plattformen
• Inspektions- und Serviceroboter
• Langsam fahrende Industriefahrzeuge
• Elektrisch angetriebene Sondermaschinen

Mit einer Einbaubreite von nur 138 mm kann die Antriebseinheit direkt an der Radposition der Maschine integriert werden.

Technische Daten

Quinder bürstenloser Radnabenmotor – 48V / 550W

• Nennspannung: 48V DC
• Mechanische Nennausgangsleistung: 550W (S1)
• Spitzen-Eingangsleistung: 1002W
• Nenndrehmoment am Rad: ca. 55 Nm
• Maximales Drehmoment am Rad: 97,4 Nm
• Übersetzungsverhältnis: 5:1 Planetengetriebe
• Polkonfiguration: 2P = 20
• Maximale Fahrgeschwindigkeit: ca. 6 km/h mit 4.00-8 Reifen
• Rotorpositionsrückmeldung: Hall-Sensoren
• Einbaubreite: 138 mm
• Felgengröße: 8 Zoll
• Typische Reifengröße: 4.00-8 / 4.80-4.00-8
• Motorkabel: 200 mm
• Steckverbinder: HIGO
• Schutzart: IP66
• Gehäuse: schwarz pulverbeschichtet

Kompakter Direktantrieb am Rad

Elektromotor und Planetengetriebe sind direkt in die Radnabe integriert. Dadurch kann der mechanische Antriebsstrang einer Maschine erheblich vereinfacht werden.

Abhängig von der Fahrzeugkonstruktion können dadurch folgende Komponenten entfallen:

• Externe Getriebe
• Ketten und Kettenräder
• Antriebswellen
• Mechanische Antriebsachsen zwischen den Rädern
• Zusätzliche Lager und Kupplungen

Dadurch eignet sich der Quinder Radnabenmotor besonders für Maschinen, bei denen der verfügbare Einbauraum begrenzt ist, ein individueller Radantrieb erforderlich ist oder ein konventioneller Antriebsstrang die Maschinenkonstruktion einschränken würde.

Große Bodenfreiheit & flexible Fahrzeugkonstruktion

Einer der wesentlichen Vorteile einzelner Radnabenmotoren ist die große konstruktive Freiheit bei der Gestaltung des Fahrwerks.

Im Gegensatz zu konventionellen Antriebssystemen ist keine mechanische Antriebsachse zwischen dem linken und rechten angetriebenen Rad erforderlich. Jedes Rad kann unabhängig von einem eigenen Radnabenmotor angetrieben werden.

Dadurch bleibt der Raum zwischen den Rädern frei und OEM-Konstrukteure können Maschinen mit großer Bodenfreiheit entwickeln, ohne dass eine tief liegende Antriebsachse unter dem Fahrzeug erforderlich ist.

Dies ist besonders interessant für Land- und Gartenbaumaschinen, die dafür ausgelegt sind:

• Über Pflanzen und Kulturen zu fahren
• Oberhalb von Beeten zu arbeiten
• Pflanzen- und Kulturreihen zu überfahren
• In Gärtnereien und Gewächshäusern zu arbeiten
• Freiraum unter der Maschine für Pflanzen oder Arbeitsgeräte zu schaffen

Die Fahrwerkskonstruktion kann oberhalb der Radmitte angeordnet werden, während der Antrieb direkt in den Rädern integriert bleibt. Dies bietet Maschinenbauern große konstruktive Freiheit bei der Entwicklung von Landmaschinen mit großer Bodenfreiheit und spezialisierten mobilen Plattformen.

Unabhängiger Radantrieb

Einzelne Radnabenmotoren ermöglichen außerdem den unabhängigen Antrieb mehrerer Räder.

Abhängig vom Motorcontroller und der Fahrzeugsteuerung kann dieses Antriebskonzept für Maschinen eingesetzt werden, die folgende Funktionen benötigen:

• Zwei- oder Vierradantrieb
• Unabhängige Ansteuerung der angetriebenen Räder
• Unterschiedliche Raddrehzahlen
• Kompakte Antriebssysteme mit mehreren angetriebenen Rädern
• Elektrisch geregelte Lenk- und Antriebskonzepte

Dies kann insbesondere bei autonomen Landmaschinen und Roboterplattformen von Vorteil sein, bei denen konventionelle mechanische Antriebsstränge zusätzliche Komplexität verursachen oder die Fahrzeugkonstruktion einschränken würden.

Kompatibilität mit Motorcontrollern

Der Quinder Radnabenmotor kann mit einem geeigneten 48V BLDC-Motorcontroller betrieben werden.

Quinder Motorcontroller sind optional erhältlich und können für den Betrieb mit diesem Motor konfiguriert werden. OEM-Kunden können den Motor auch mit einem anderen geeigneten BLDC-Motorcontroller als Bestandteil ihres eigenen Steuerungssystems integrieren.

Bei der OEM-Integration müssen die endgültige Motor-Controller-Konfiguration, Verkabelung und die komplette Maschine vom Maschinenhersteller hinsichtlich der jeweils anwendbaren EMV-Anforderungen bewertet werden.

CAD-Dateien für die Maschinenkonstruktion

Für die mechanische Integration steht eine 3D-STEP-Datei zur Verfügung.

OEM-Konstrukteure können das STEP-Modell unter anderem zur Beurteilung folgender Punkte verwenden:

• Einbaumaße
• Radposition
• Freiraum zum Rahmen
• Achsbefestigung
• Bodenfreiheit
• Integration in die komplette Maschinenkonstruktion

Weitere technische Informationen sind auf Anfrage erhältlich.

Einsatz in professionellen Entwicklungsprojekten

Quinder Radnabenmotoren werden in Landmaschinen, autonomen Plattformen, Forschungsprojekten und Robotikanwendungen in verschiedenen europäischen Ländern eingesetzt.

Anwendungen und Entwicklungsprojekte umfassen Systeme von:

• Gebr. Ezendam – Landmaschinen zum Jäten und Hacken
• AIGRO – autonome Agrarroboter
• Universität Kassel – technische Anwendungen und Forschungsprojekte
• Technische Bildungseinrichtungen – Robotik- und Fahrzeugentwicklung
• Normec Rei-Lux – Robotikanwendungen

Sie suchen einen OEM-Radnabenmotor für Ihre Maschine?

Entwickeln Sie eine Landmaschine, einen Roboter, ein FTF/AGV oder ein anderes langsam fahrendes Elektrofahrzeug?

Um beurteilen zu können, ob der Quinder 48V 550W Radnabenmotor für Ihre Anwendung geeignet ist, können Sie uns unter anderem folgende Informationen zur Verfügung stellen:

• Gesamtgewicht des Fahrzeugs
• Anzahl der Räder
• Anzahl der angetriebenen Räder
• Erforderliche Fahrgeschwindigkeit
• Raddurchmesser
• Erforderliche Betriebsdauer
• Batteriespannung
• Gelände und Betriebsbedingungen
• Erforderliche Bodenfreiheit

Wir unterstützen Sie gerne bei der Beurteilung, ob der Quinder Radnabenmotor eine geeignete Antriebskomponente für Ihre Maschine ist.

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3D-STEP-Dateien und weitere technische Informationen sind auf Anfrage erhältlich.