Motore ruota 48V con encoder per AGV e robot agricoli

Il Quinder motore ruota 48V da 8 pollici con encoder ad alta precisione è progettato per applicazioni che richiedono un controllo del movimento estremamente preciso, fluido e affidabile. Questo motore ruota per robot e AGV è ideale per veicoli autonomi in serra, robot agricoli e sistemi mobili che devono operare a bassa velocità senza vibrazioni o scatti.

Grazie all’encoder integrato, questo motore ruota con encoder garantisce prestazioni eccezionali anche a velocità molto basse.

🚜 Ideale per AGV e robot per serre

Questo motore ruota 48V per robot e AGV è perfetto per:

• AGV (veicoli a guida automatica)
• Robot agricoli e robot per serre
• Piattaforme robotiche mobili
• Applicazioni a bassa velocità con alta precisione
• Movimento su terreni irregolari senza vibrazioni

⚙️ Encoder ad alta precisione integrato

A differenza dei motori tradizionali, questo motore ruota con encoder integrato utilizza una tecnologia magnetica seno-coseno per una precisione superiore:

• 20 magneti sul rotore (10 coppie di poli)
• Sensori Hall analogici per la misurazione del campo magnetico
• Risoluzione a 14 bit per coppia di poli (16.384 step)
• Fino a 819.200 step per giro ruota

Vantaggi:

• Movimento estremamente fluido
• Posizionamento altamente preciso
• Nessun effetto “cogging” a bassa velocità

🎯 Controllo preciso a bassa velocità

Questo motore ruota per basse velocità è progettato per applicazioni dove il controllo è fondamentale.

Rispetto ai motori standard, questo motore ruota con encoder offre:

• Movimento stabile e continuo
• Funzionamento silenzioso
• Massima precisione

Perfetto per AGV e robot agricoli che richiedono un controllo al millimetro.

🔧 Integrazione semplice e compatibilità ODrive

Questo motore ruota per robotica è ottimizzato per sistemi di controllo moderni:

• Compatibile con ODrive (posizione, velocità, coppia)
• Configurazione semplice (1 coppia di poli)
• Calibrazione automatica dopo un giro ruota
• Interfaccia RS-485 duale (≥ 1 Mbps)
• Protocollo compatibile AMT21
• Opzioni per debug e aggiornamenti firmware

🛡️ Motore ruota IP66 robusto e senza manutenzione

Progettato per ambienti difficili, questo motore ruota impermeabile IP66 offre:

• Protezione IP66 (polvere e acqua)
• Utilizzo indoor e outdoor
• Temperatura: –20 °C a +40 °C
• Design senza manutenzione

Ideale per serre e applicazioni agricole.

📊 Specifiche tecniche

• Motore ruota BLDC 48V con cerchio da 8 pollici
• Pneumatico: 4.00-8
• 10 coppie di poli + riduttore epicicloidale 5:1
• Encoder magnetico seno-coseno a 14 bit
• Fino a 819.200 step per giro
• Termistore integrato (compatibile ODrive)
• Velocità massima: ≥ 2 m/s

🚀 Vantaggi del motore ruota con encoder

• Nessuna vibrazione a bassa velocità
• Alta risoluzione per controllo preciso
• Soluzione plug & play
• Ideale per AGV e robot agricoli
• Scalabile e pronta per il futuro

📦 Disponibile ora

Il motore ruota 48V con encoder Quinder è disponibile da subito.

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🗃️ File CAD disponibili: file 3D STEP