Motor de rueda 48V con encoder para AGV y robots agrícolas

El Quinder motor de rueda 48V de 8 pulgadas con encoder de alta precisión está diseñado para aplicaciones que requieren un control de movimiento extremadamente preciso, suave y fiable. Este motor de rueda para robots y AGV es ideal para vehículos autónomos en invernaderos, robots agrícolas y sistemas móviles que deben operar a baja velocidad sin vibraciones ni tirones.

Gracias a su encoder integrado, este motor de rueda con encoder ofrece un rendimiento excepcional incluso a velocidades muy bajas.

🚜 Ideal para AGV y robots de invernadero

Este motor de rueda 48V para robots y AGV es perfecto para:

• AGV (vehículos guiados automáticamente)
• Robots agrícolas y robots de invernadero
• Plataformas robóticas móviles
• Aplicaciones de baja velocidad con alta precisión
• Movimiento en terrenos irregulares sin vibraciones

⚙️ Encoder de alta precisión integrado

A diferencia de los motores convencionales, este motor de rueda con encoder integrado utiliza tecnología magnética seno-coseno para lograr máxima precisión:

• 20 imanes en el rotor (10 pares de polos)
• Sensores Hall analógicos para medir el campo magnético
• Resolución de 14 bits por par de polos (16.384 pasos)
• Hasta 819.200 pasos por vuelta de rueda

Ventajas:

• Movimiento extremadamente suave
• Posicionamiento de alta precisión
• Sin efecto “cogging” a baja velocidad

🎯 Control preciso a baja velocidad

Este motor de rueda para baja velocidad está diseñado para aplicaciones donde el control es crítico.

En comparación con motores estándar, este motor de rueda con encoder ofrece:

• Movimiento estable y continuo
• Funcionamiento silencioso
• Máxima precisión

Ideal para AGV y robots agrícolas que requieren control milimétrico.

🔧 Integración sencilla y compatible con ODrive

Este motor de rueda para robótica está optimizado para sistemas de control modernos:

• Compatible con ODrive (posición, velocidad y par)
• Configuración sencilla (1 par de polos)
• Calibración automática tras una vuelta completa
• Interfaz RS-485 dual (≥ 1 Mbps)
• Protocolo compatible con AMT21
• Opciones de depuración y actualización de firmware

🛡️ Motor de rueda IP66 robusto y sin mantenimiento

Diseñado para entornos exigentes, este motor de rueda impermeable IP66 ofrece:

• Protección IP66 (resistente al polvo y al agua)
• Uso en interior y exterior
• Rango de temperatura: –20 °C a +40 °C
• Diseño sin mantenimiento

Perfecto para invernaderos y aplicaciones agrícolas.

📊 Especificaciones técnicas

• Motor BLDC 48V con llanta de 8 pulgadas
• Neumático: 4.00-8
• 10 pares de polos + reductor planetario 5:1
• Encoder magnético seno-coseno de 14 bits
• Hasta 819.200 pasos por revolución
• Termistor integrado (compatible con ODrive)
• Velocidad máxima: ≥ 2 m/s

🚀 Ventajas del motor de rueda con encoder

• Sin vibraciones a baja velocidad
• Alta resolución para control preciso
• Solución plug & play
• Ideal para AGV y robots agrícolas
• Escalable y preparada para el futuro

📦 Disponible ahora

El motor de rueda 48V con encoder Quinder ya está disponible.

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🗃️ Archivos CAD disponibles: archivos 3D STEP