Moteur roue 48V avec encodeur pour AGV et robots agricoles

Le Quinder moteur roue 48V 8 pouces avec encodeur haute précision est conçu pour les applications nécessitant un contrôle de mouvement extrêmement précis, fluide et fiable. Ce moteur roue pour robot et AGV est idéal pour les véhicules autonomes en serre, robots agricoles et systèmes mobiles fonctionnant à basse vitesse sans à-coups ni vibrations.

Grâce à son encodeur intégré, ce moteur roue avec encodeur garantit une précision exceptionnelle, même à très faible vitesse.

🚜 Idéal pour AGV et robots de serre

Ce moteur roue 48V pour robot et AGV est parfaitement adapté pour :

• AGV (véhicules autoguidés)
• Robots agricoles et robots de serre
• Plateformes robotiques mobiles
• Applications à basse vitesse avec haute précision
• Déplacement sur terrains irréguliers sans vibrations

⚙️ Encodeur haute précision intégré

Contrairement aux moteurs standards, ce moteur roue avec encodeur intégré utilise une technologie magnétique sinus-cosinus pour un contrôle optimal :

• 20 aimants sur le rotor (10 paires de pôles)
• Capteurs à effet Hall analogiques
• Résolution 14 bits par paire de pôles (16 384 pas)
• Jusqu’à 819 200 pas par tour de roue

Résultat :

• Fonctionnement extrêmement fluide
• Positionnement très précis
• Aucun effet de cogging à basse vitesse

🎯 Contrôle précis à basse vitesse

Ce moteur roue pour basse vitesse est spécialement conçu pour les applications nécessitant une grande précision de mouvement.

Par rapport aux moteurs classiques, ce moteur roue avec encodeur offre :

• Mouvement stable et sans à-coups
• Fonctionnement silencieux
• Précision maximale

Idéal pour les AGV et robots agricoles nécessitant un contrôle au millimètre.

🔧 Intégration facile et compatible ODrive

Ce moteur roue pour robotique est optimisé pour les systèmes de contrôle modernes :

• Compatible avec ODrive (position, vitesse, couple)
• Configuration simple (1 paire de pôles)
• Calibration automatique après un tour de roue
• Interface RS-485 double (≥ 1 Mbps)
• Protocole compatible AMT21
• Options : debug et mise à jour firmware

🛡️ Moteur roue IP66 robuste et sans maintenance

Conçu pour les environnements exigeants, ce moteur roue étanche IP66 est parfaitement adapté :

• Protection IP66 (poussière et eau)
• Utilisation intérieure et extérieure
• Température : –20 °C à +40 °C
• Sans maintenance

Parfait pour les serres et applications agricoles.

📊 Caractéristiques techniques

• Moteur roue BLDC 48V avec jante 8 pouces
• Pneumatique : 4.00-8
• 10 paires de pôles + réducteur planétaire 5:1
• Encodeur magnétique sinus-cosinus 14 bits
• Jusqu’à 819 200 pas par tour
• Thermistance intégrée (compatible ODrive)
• Vitesse max : ≥ 2 m/s

🚀 Avantages du moteur roue avec encodeur

• Aucun à-coup à basse vitesse
• Haute résolution pour un contrôle précis
• Solution plug & play
• Idéal pour AGV et robots agricoles
• Évolutif et durable

📦 Disponible dès maintenant

Le moteur roue 48V avec encodeur Quinder est disponible immédiatement.

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🗃️ Fichiers CAD disponibles : fichiers 3D STEP