Quinder 48V 550W OEM-naafmotor voor machinebouw en landbouwmachines

De Quinder 48V 550W borstelloze naafmotor is ontwikkeld als OEM-aandrijfcomponent voor integratie in landbouwmachines, mobiele robots, AGV's en andere langzaam rijdende elektrische voertuigen.

Door de borstelloze elektromotor, planetaire tandwieloverbrenging en wielnaaf in één compacte unit te integreren, biedt de Quinder naafmotor machinebouwers een alternatief voor conventionele aandrijfsystemen met afzonderlijke motoren, tandwielkasten, kettingen of aandrijfassen.

Omdat ieder aangedreven wiel zijn eigen motor kan hebben, is geen mechanische aandrijfas tussen het linker- en rechterwiel nodig. Dit biedt extra vrijheid bij het ontwerpen van het chassis en maakt de motor bijzonder geschikt voor landbouwvoertuigen met een grote bodemvrijheid die over gewassen, planten en teeltbedden moeten kunnen rijden.

De motor is bedoeld voor toepassingen waarbij een hoog koppel aan het wiel, een lage rijsnelheid, compacte inbouw en vrijheid in het mechanische ontwerp belangrijk zijn.

Ontwikkeld voor OEM-integratie

De Quinder naafmotor wordt geleverd als aandrijfcomponent voor fabrikanten en ontwikkelaars die hun eigen machines en voertuigen bouwen.

Typische toepassingen zijn:

• Land- en tuinbouwmachines
• Autonome landbouwrobots
• Wied- en schoffelmachines
• Machines voor kassen en kwekerijen
• Landbouwvoertuigen met grote bodemvrijheid
• AGV's en mobiele platforms
• Inspectie- en servicerobots
• Langzaam rijdende industriële voertuigen
• Elektrisch aangedreven speciale machines

Met een inbouwbreedte van slechts 138 mm kan de aandrijfeenheid direct op de wielpositie van de machine worden geïntegreerd.

Technische specificaties

Quinder borstelloze naafmotor – 48V / 550W

• Nominale spanning: 48V DC
• Nominaal mechanisch uitgangsvermogen: 550W (S1)
• Piek ingangsvermogen: 1002W
• Nominaal koppel aan het wiel: circa 55 Nm
• Maximaal koppel aan het wiel: 97,4 Nm
• Overbrengingsverhouding: 5:1 planetaire tandwieloverbrenging
• Poolconfiguratie: 2P = 20
• Maximale rijsnelheid: circa 6 km/u met 4.00-8 band
• Rotorpositieterugkoppeling: Hall-sensoren
• Inbouwbreedte: 138 mm
• Velgmaat: 8 inch
• Gebruikelijke bandenmaat: 4.00-8 / 4.80-4.00-8
• Motorkabel: 200 mm
• Connector: HIGO
• Beschermingsgraad: IP66
• Behuizing: zwart gepoedercoat

Compacte directe wielaandrijving

De elektromotor en planetaire tandwieloverbrenging zijn direct in de wielnaaf geïntegreerd. Hierdoor kan de mechanische aandrijflijn van een machine aanzienlijk worden vereenvoudigd.

Afhankelijk van het ontwerp van het voertuig kan hierdoor de noodzaak vervallen voor:

• Externe tandwielkasten
• Kettingen en kettingwielen
• Aandrijfassen
• Mechanische aandrijfassen tussen de wielen
• Extra lagers en koppelingen

Dit maakt de Quinder naafmotor bijzonder geschikt voor machines waarbij de beschikbare inbouwruimte beperkt is, individuele wielaandrijving gewenst is of een conventionele aandrijflijn beperkingen oplegt aan het ontwerp van de machine.

Grote bodemvrijheid & flexibel voertuigontwerp

Een van de belangrijkste voordelen van individuele naafmotoren is de vrijheid die ze bieden bij het ontwerpen van het chassis.

In tegenstelling tot conventionele aandrijfsystemen is geen mechanische aandrijfas tussen het linker- en rechteraangedreven wiel nodig. Ieder wiel kan onafhankelijk door een eigen naafmotor worden aangedreven.

Hierdoor blijft de ruimte tussen de wielen vrij en kunnen OEM-constructeurs machines ontwerpen met een grote bodemvrijheid, zonder een laag gemonteerde aandrijfas onder het voertuig.

Dit is bijzonder interessant voor land- en tuinbouwmachines die zijn ontworpen om:

• Over gewassen en planten te rijden
• Boven teeltbedden te werken
• Over gewasrijen heen te rijden
• In kwekerijen en kassen te werken
• Ruimte onder de machine vrij te houden voor planten of werktuigen

De chassisconstructie kan boven het hart van de wielen worden geplaatst, terwijl de aandrijving direct in de wielen geïntegreerd blijft. Dit geeft machinebouwers veel vrijheid bij het ontwikkelen van landbouwvoertuigen met grote bodemvrijheid en gespecialiseerde mobiele platforms.

Onafhankelijke wielaandrijving

Individuele naafmotoren maken het tevens mogelijk om meerdere wielen onafhankelijk aan te drijven.

Afhankelijk van de controller en het besturingssysteem van het voertuig kan deze aandrijfarchitectuur worden gebruikt voor machines met:

• Twee- of vierwielaandrijving
• Onafhankelijke aansturing van aangedreven wielen
• Verschillende snelheden per wiel
• Compacte aandrijfsystemen met meerdere aangedreven wielen
• Elektrisch geregelde stuur- en aandrijfconcepten

Dit kan met name interessant zijn voor autonome landbouwmachines en robotplatforms waarbij conventionele mechanische aandrijflijnen extra complexiteit toevoegen of het ontwerp van het voertuig beperken.

Compatibiliteit met controllers

De Quinder naafmotor kan worden aangestuurd met een geschikte 48V BLDC-motorcontroller.

Quinder controllers zijn als optie verkrijgbaar en kunnen voor gebruik met deze motor worden geconfigureerd. OEM-klanten kunnen de motor ook integreren met een andere geschikte BLDC-controller als onderdeel van hun eigen besturingssysteem.

Bij OEM-integratie moeten de uiteindelijke motor-controllerconfiguratie, bekabeling en complete machine door de machinefabrikant worden beoordeeld op de van toepassing zijnde EMC-eisen.

CAD-bestanden voor machineontwerp

Voor de mechanische integratie is een 3D STEP-bestand beschikbaar.

OEM-constructeurs kunnen het STEP-model gebruiken voor het beoordelen van:

• Inbouwmaten
• Wielpositie
• Vrije ruimte ten opzichte van het frame
• Asbevestiging
• Bodemvrijheid
• Integratie in de complete machineconstructie

Aanvullende technische informatie is op aanvraag beschikbaar.

Toegepast in professionele ontwikkelingsprojecten

Quinder naafmotoren worden gebruikt in landbouwmachines, autonome platforms, onderzoeksprojecten en robottoepassingen in verschillende Europese landen.

Toepassingen en ontwikkelingsprojecten omvatten systemen van:

• Gebr. Ezendam – landbouwmachines voor wieden en schoffelen
• AIGRO – autonome landbouwrobots
• Universiteit Kassel – technische en onderzoeksprojecten
• Technische onderwijsinstellingen – ontwikkeling van robotica en voertuigen
• Normec Rei-Lux – robottoepassingen

Op zoek naar een OEM-naafmotor voor uw machine?

Ontwikkelt u een landbouwmachine, robot, AGV of ander langzaam rijdend elektrisch voertuig?

Om te beoordelen of de Quinder 48V 550W naafmotor geschikt is voor uw toepassing, kunt u ons onder andere de volgende informatie verstrekken:

• Totaalgewicht van het voertuig
• Aantal wielen
• Aantal aangedreven wielen
• Gewenste rijsnelheid
• Wieldiameter
• Gewenste bedrijfsduur
• Accuspanning
• Terrein en bedrijfsomstandigheden
• Benodigde bodemvrijheid

Wij kunnen samen met u beoordelen of de Quinder naafmotor een geschikte aandrijfcomponent is voor uw machine.

CE-Declaration

Donwload our CE-Declaration

3D STEP-bestanden en aanvullende technische informatie zijn op aanvraag beschikbaar.